Autonomní polní roboti

Představte si, že práce bude absolutně přesná a neomylná 24 hodin denně a 7 dní v týdnu, řidič nebude nikdy spát, svačit a polevovat ve výkonu a nebude si nikdy stěžovat...nikdy a na nic...

Éra polních autonomních robotů již není sci-fi, ale realita, a to i zde v Česku a na Slovensku. Technologie pro dostatečnou přesnost, samostatnost a bezpečnost jsou již na dostatečné úrovni k tomu, aby bylo možné nasazení autonomních robotů v reálné praxi. Smysl dávají jedno i víceúčelové speciální stroje malé a střední velikosti.

V nabídce máme malé roboty NAIO OZ pro malé zelinářské provozy a speciální plantáže, NAIO TED pro plečkování vinic a NAIO ORIO pro přesně setí a plečkování.

Novinkou v naší nabídce jsou zcela autonomní roboti od výrobce AgXeed ve třech variantách pro polní práce, sady a vinice a setí a plečkování.

Autonomním robotům patří i několik článků na portále Mechanizace zemědělství a také v jejich tištěném časopise.


Naše nabídka
polních robotů

Line

Polní robot AGXEED

Novinka v podobě autonomních robotů - řada AgXeed - zahrnuje tyto tři modely:

  • AgBot 2.055W3 pro sady a vinice
  • AgBot 2.055W4 pro setí a plečkování
  • AgBot 5.115T2 pro polní práce

Všechny modely mají diesel-elektrický pojezd, který zajišťuje vysokou účinnost a dosud nepředstavitelnou plynulou regulaci pojezdu. Volitelný vývodový hřídel je také elektricky poháněný a umožňuje regulaci otáček zcela nezávisle na otáčkách motoru. Je možno připojit jak specializované stroje, tak běžnou závěsnou techniku, kterou již máte k dispozici. Nářadí je možno pohánět pomocí vývodového hřídele, hydraulických okruhů, tak i vysokonapěťovou přípojkou 700V. Navigace strojů je zajištěna pomocí zcela integrovaného autopilotu RTK a umožňuje tak provádět práce opravdu precizně a při vyšších rychlostech než je běžné. O bezpečnost se starají četné bezpečnostní prvky a kamerový dohled. K ruční manipulaci se strojem slouží dálkové ovládání.

Pomocí AgXeed portálu můžete řídit celou farmu, od správy polí a polních operací po sledování strojů. Ve virtuálním skladu je možné nastavit různé kombinace robotů a příslušenství, včetně jejich parametrů. Jakmile je tato kombinace uložena, stačí naplánovat trasu včetně prostorů potřebných pro otáčení, souvratí, či přesahů a daná operace je vytvořena a okamžitě odeslána do příslušného stroje. Pro kontrolu stroje během operace je možné použít kameru, kterou je možné spustit dálkově z portálu. Kromě dat v reálném čase je možné zobrazit historii informací shromážděných při práci strojů. Analýzy efektivnosti, spotřeba paliva, spotřeba hnoje a osiva, to vše je společně s daty o poloze evidováno na aplikační mapě.

PortÁl AGXeedPortÁl AGXeedPortÁl AGXeed detail

 

AgXeed AgBot 2.055W3

je určený pro sady a vinice. Tento model se pohybuje zcela samostatně a je schopný vykonávat 80 % činností, které běžně řešíte standardním traktorem. Nejvíce ho ale oceníte při opakovaných pracích, které vyžadují maximální přesnost a efektivu, například při mulčování, postřicích či údržbě příkmenných pásů. AgBot má velmi nízkou hmotnost pro redukci utužení půdy a extrémně vysokou manévrovatelnost díky 3-kolové konstrukci.

Polní robot AgXeed AgBot 2.055W3 pro sady a vinicePolní robot AgXeed AgBot 2.055W3 určený pro sady a viniceRobot AgXeed AgBot 2.055W3 pro sady a vinice

 
 

AgXeed AgBot 2.055W4

dokáže nahradit lehčí polní traktor. Díky velmi lehké konstrukci a sofistikovanému přesnému pohybu po půdním bloku je ideální k přesným pracím, jako je setí a plečkování řádkových plodin. I u něj je samozřejmostí samostatný pohyb.

Polní traktor AgXeed AgBot 2.055W4 pro setí a plečkování řádkových plodinPolní traktor AgXeed AgBot 2.055W4 ideální pro setí a plečkování řádkových plodinPolní traktor AgXeed AgBot 2.055W4 pro setí a plečkování

 

 
 

AgXeed AgBot 5.115T2

je zcela autonomní polní robot, který dokáže nahradit střední polní traktor. Po půdním bloku se pohybuje zcela samostatně a je schopný vykonávat práce, které běžně provádíte se svým standardním traktorem. Jeho kompaktní konstrukce, pásový podvozek a sofistikovaný a přesný pohyb po půdním bloku ho ale předurčují zejména k polním pracím od kultivace po přesné setí.

Polní robot AgXeed AgBot 5.115T2 pro polní prácePolní robot AgXeed AgBot 5.115T2Polní robot AgXeed AgBot 5.115T2 - letecký pohled

 
 

 

Polní robot NAIO OZ

OZ je malý a univerzální autonomní polní robot pro menší specializované provozy. Své uplatnění nalezne zejména v zelinářství, šlechtění, zahradnictví, školkařství. Je postaven tak, že je možno k němu připojit nespočet nástrojů a provádět tak práce jako:

  • Rýhování řádků pro následné setí nebo sázení
  • Plečkování ve středu řádku, nebo i ve vyosení
  • Setí přesným secím strojem
  • Podpora – pomocník při sklizni a jiných pracích

Na dané parcele se pohybuje zcela samostatně v RTK (2 cm) přesnosti. Na koncích řádků se sám otáčí do dalšího řádku. Po skončení zadaného úkolu se sám nahlásí, že je hotovo.

Celý stroj je velmi lehký (150 kg) a nevytváří tak nadbytečné utužení půdy.

Pohon stroje je elektrický a tím téměř bezhlučný a ekologický. Dobíjení je prováděno ze standardní zásuvky 230V bez potřeby speciálního dobíjecího místa.

Obsahuje bezpečnostní prvky pro případný střet s překážkou nebo osobou. Stroj má CE homologaci.

Polni-robot-NAIO-OZ-01

Polni-robot-NAIO-OZ-02

Polni-robot-NAIO-OZ-03

Polni-robot-NAIO-OZ-04

Polni-robot-NAIO-OZ-05

Polni-robot-NAIO-OZ-06

 
 
 

Videa z použití robotů pro setí a plečkování

Polní robot NAIO ORIO

Orio je autonomní polní robot, jehož hlavní předností je spojení samostatného přesného pohybu, elektrického pohonu a propracované univerzální portálové konstrukce pro přesné setí a plečkování.

U plečkování je možné vybrat si ze dvou variant, meziřádkovým plečkováním, nebo pokročilým systémem plečkování mezi hlávkami. Obě varianty jsou pro co největší přesnost naváděny pomocí GPS a kamery.

Na dané parcele se pohybuje zcela samostatně v RTK (2 cm) přesnosti. Na koncích řádků se sám otáčí do dalšího řádku. Při plečkování je přesnost umocněná doladěním pomocí kamerového systému. Po skončení zadaného úkolu se sám nahlásí, že je hotovo.

Celý stroj je lehký, váží 1 100 kg (bez baterií a nářadí) a nevytváří tak nadbytečné utužení půdy. Pohon a řízení všech kol zajišťuje vysokou manévrovatelnost a minimální velikost souvratí.

Pohon stroje je plně elektrický a tím téměř bezhlučný. Dobíjení je prováděno ze standardní zásuvky 230 V bez potřeby speciálního dobíjecího místa, případně rychlonabíjecím systémem.

O bezpečnost provozu se starají jak kontaktní, tak bezkontaktní bezpečnostní prvky.

Pracovní nástroje

  • Plastová prstová kola
  • L nože
  • V nože
  • Automatická plečka
  • Robotická plečka
  • Přesný secí stroj

Technické parametry

  • Přesnost robota - GPS RTK 2 cm
  • Přesnost plečkování - GPS RTK + kamera 1 cm
  • Pohon - 4x4, 100% elektrický
  • Řízení - všechna 4 kola
  • Autonomní provoz - 8 až 12 hod
  • Rychlost - až 5 km/hod
  • Hmotnost - 1 100 kg (bez baterií a nářadí)
  • Průměrná výkonnost - až 10 ha/den
  • Rozměry (délka x výška) - 432 x 200 cm
  • Rozchod kol (stavitelný) - 180 – 220 cm

Polni-robot-NAIO-ORIO-02

 
 
 
 

Video s možnostmi použití robota práce na poli

Polní robot NAIO TED

TED je vysokovýkonný speciál pro plečkování vinic. Při vzrůstající potřebě hubení plevelů plečkováním místo pomocí chemie narůstá potřeba dostatečné kapacity a přesnosti plečkování. Tento stroj, který se v dané vinici pohybuje zcela autonomně včetně otáčení na koncích řádků je schopen pracovat až 10 hod zcela sám a s maximální přesností, jakou i sebelepší řidič dlouhodobě neudrží. Díky plně elektrickému pohonu je tichý a ekologický. Velmi nízká hmotnost nezpůsobuje nadměrné utužení. Druhy nástrojů je možno měnit dle podmínek.

Polni-robot-NAIO-TED-01

Polni-robot-NAIO-TED-02

Polni-robot-NAIO-TED-03

Polni-robot-NAIO-TED-04

Polni-robot-NAIO-TED-05

 
 
 

Video z použití robotů pro vinice